& Software Engineer Co., Ltd. ผู้นำด้านการจัดจำหน่ายอะไหล่เครื่องจักร CNC (New Parts) พร้อมศูนย์บริการซ่อมบำรุง (Repair), อัปเกรดระบบ (Retrofit), และดัดแปลงเครื่องจักรครบวงจรด้วยทีมวิศวกรผู้เชี่ยวชาญ
© 2026 SP AUTOMATION & SOFTWARE ENGINEER CO., LTD. All rights reserved.
Back to Knowledge Base
เรียนรู้หลักการและวิธีจัดการปัญหาโดยวิศวกรผู้เชี่ยวชาญ
ปรึกษาปัญหาทางเทคนิคฟรี ทำความเข้าใจปัญหา: การสั่นสะเทือนในระบบ Servo Motor Fanucในอุตสาหกรรมการผลิตที่ต้องการความแม่นยำสูงและความเร็วในการเคลื่อนที่ของเครื่องจักร การสั่นสะเทือนของ Servo Motor Fanuc ในขณะเคลื่อนที่ความเร็วสูงถือเป็นปัญหาสำคัญที่ส่งผลกระทบโดยตรงต่อคุณภาพของชิ้นงาน, อายุการใช้งานของเครื่องจักร, และประสิทธิภาพการผลิตโดยรวม ปัญหานี้มักเกิดจากการไม่สมดุลของพารามิเตอร์ควบคุม, การสั่นพ้องทางกลไก (Mechanical Resonance), หรือปัญหาอื่น ๆ ที่ซับซ้อน บทความนี้จะเจาะลึกถึงหลักการและขั้นตอนการปรับจูนพารามิเตอร์ Fanuc Servo Motor อย่างละเอียด เพื่อช่วยให้วิศวกรและช่างเทคนิคสามารถแก้ไขปัญหานี้ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
หลักการพื้นฐานของการเกิดการสั่นสะเทือนใน Servo System การสั่นสะเทือนในระบบ Servo มักเกิดจากปัจจัยหลายประการที่ทำงานร่วมกัน การเข้าใจหลักการเหล่านี้จะช่วยให้เราสามารถวินิจฉัยและแก้ไขปัญหาได้อย่างตรงจุด
การสั่นพ้องทางกลไก (Mechanical Resonance): โครงสร้างทางกลไกของเครื่องจักร เช่น เฟรม, เพลา, หรือบอลสกรู อาจมีจุดความถี่ธรรมชาติที่เมื่อถูกกระตุ้นด้วยความถี่ใกล้เคียงจากการทำงานของ Servo จะเกิดการสั่นพ้องรุนแรงWas this guide helpful? Share Article
ประเมินอาการเสียและปรึกษาช่างผู้เชี่ยวชาญฟรี! บริการซ่อมบอร์ด, เปลี่ยนอะไหล่ (New Part) และดัดแปลงเครื่องจักร ซ่อมจบใน 3 วัน พร้อมรับประกัน 3 เดือน
Test kit after repair No fix, no fee
การตั้งค่าเกน (Gain) ที่ไม่เหมาะสม: หากค่า Position Gain (Kp) หรือ Velocity Gain (Kv) สูงเกินไป อาจทำให้ระบบตอบสนองไวเกินไปและเกิดการสั่น (Overshoot and Oscillation) ในขณะที่ค่าต่ำเกินไปอาจทำให้การตอบสนองช้าและขาดความแม่นยำ
ความไม่สมดุลของอัตราส่วนความเฉื่อย (Inertia Mismatch): หากอัตราส่วนความเฉื่อยระหว่างโหลดและมอเตอร์ไม่เหมาะสม อาจทำให้การควบคุมทำได้ยากและเกิดการสั่นสะเทือน โดยเฉพาะเมื่อมีการเร่งหรือลดความเร็ว
ปัญหาทางกลไก: เช่น แบริ่งหลวม, ข้อต่อสึกหรอ, การติดตั้งที่ไม่สมบูรณ์, หรือความไม่สมดุลของชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่
พารามิเตอร์ Fanuc Servo ที่เกี่ยวข้องกับการลดการสั่นสะเทือน Fanuc Servo Driver มีพารามิเตอร์จำนวนมากที่ใช้ในการปรับจูน แต่พารามิเตอร์หลักที่เกี่ยวข้องกับการลดการสั่นสะเทือนในการเคลื่อนที่ความเร็วสูงมีดังนี้
Position Loop Gain (Kp): ควบคุมความแข็งแกร่งของการควบคุมตำแหน่งVelocity Loop Gain (Kv): ควบคุมความแข็งแกร่งของการควบคุมความเร็วVelocity Integral Gain (Ki): ช่วยลดค่า Tracking Error ในการเคลื่อนที่คงที่Load Inertia Ratio: ค่าอัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดต่อมอเตอร์ที่ใช้ในการคำนวณเกนNotch Filter: ใช้สำหรับกรองความถี่การสั่นพ้องทางกลไกที่เฉพาะเจาะจงLow-Pass Filter: ใช้สำหรับกรองสัญญาณรบกวนความถี่สูงAcceleration Feed Forward Gain: ช่วยลด Tracking Error ในช่วงการเร่ง/ลดความเร็วtext
Fanuc Servo Parameters (ตัวอย่าง):
P-0400: Position Loop Gain (Kp)
P-0401: Velocity Loop Gain (Kv)
P-0402: Velocity Integral Gain (Ki)
P-0405: Load Inertia Ratio
P-0407: Notch Filter 1 Frequency
P-0408: Notch Filter 1 Depth
P-0409: Notch Filter 2 Frequency
P-0410: Notch Filter 2 Depth
P-0411: Low Pass Filter 1 Cutoff Frequency
P-0412: Low Pass Filter 2 Cutoff Frequency
P-0403: Acceleration Feed Forward Gain
ขั้นตอนการปรับจูนพารามิเตอร์เพื่อลดการสั่นสะเทือน การปรับจูนพารามิเตอร์ควรดำเนินการอย่างเป็นระบบและระมัดระวัง เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุดและหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อระบบ
ตรวจสอบสภาพทางกลไก: ก่อนเริ่มการปรับจูนพารามิเตอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเครื่องจักรไม่มีปัญหาทางกลไก เช่น แบริ่งหลวม, ข้อต่อสึกหรอ, หรือการติดตั้งที่ไม่ถูกต้องสำรองข้อมูลพารามิเตอร์เดิม: เป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งในการสำรองพารามิเตอร์ทั้งหมดก่อนทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ เพื่อให้สามารถกู้คืนค่าเดิมได้หากเกิดปัญหาตั้งค่า Load Inertia Ratio (P-0405): หากทราบค่าความเฉื่อยของโหลด ควรตั้งค่าพารามิเตอร์นี้ให้ถูกต้อง เพื่อให้ระบบคำนวณเกนเริ่มต้นได้แม่นยำขึ้นปรับ Position Gain (P-0400) และ Velocity Gain (P-0401): เริ่มต้นด้วยการลดค่าเกนทั้งสองลงเล็กน้อย หากระบบมีการสั่นรุนแรง ค่อยๆ เพิ่มค่า Velocity Gain (P-0401) ทีละน้อย จนกระทั่งการเคลื่อนที่ราบรื่นและตอบสนองได้ดี แต่ไม่เกิดการสั่น ปรับ Position Gain (P-0400) เพื่อควบคุมความแม่นยำในการหยุดตำแหน่ง หากค่าสูงเกินไปอาจทำให้เกิดการสั่นเมื่อหยุด ปรับ Velocity Integral Gain (P-0402): ค่อยๆ เพิ่มค่านี้เพื่อลด Tracking Error ในขณะเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่ ควรระวังอย่าให้สูงเกินไปเพราะอาจทำให้เกิดการสั่นได้ใช้ Notch Filter (P-0407 ถึง P-0410): หากการสั่นสะเทือนเกิดจาก Mechanical Resonance ที่ความถี่เฉพาะ ให้ใช้ Notch Filter เพื่อกรองความถี่นั้นออกใช้ฟังก์ชัน FFT (Fast Fourier Transform) หรือเครื่องมือวิเคราะห์การสั่นสะเทือนเพื่อระบุความถี่ที่เกิดการสั่นพ้อง ตั้งค่า P-0407/P-0409 เป็นความถี่ที่ตรวจพบ ตั้งค่า P-0408/P-0410 (Depth) เพื่อกำหนดความแรงของการกรอง ใช้ Low-Pass Filter (P-0411 ถึง P-0412): หากมีการสั่นสะเทือนความถี่สูงทั่วๆ ไป ให้ใช้ Low-Pass Filter เพื่อลดสัญญาณรบกวน ควรตั้งค่า Cutoff Frequency ให้สูงพอที่จะไม่ส่งผลกระทบต่อการตอบสนองหลักของระบบปรับ Acceleration Feed Forward Gain (P-0403): หากยังมี Tracking Error มากในช่วงการเร่ง/ลดความเร็ว ลองเพิ่มค่านี้ทีละน้อย เพื่อช่วยให้มอเตอร์ตอบสนองได้เร็วขึ้นโดยไม่เกิดการสั่นเคล็ดลับจากวิศวกร การใช้ฟังก์ชัน Autotuning หรือ Manual Tuning ใน Fanuc CNC หรือ Servo Guide Software สามารถช่วยให้การปรับจูนเริ่มต้นทำได้ง่ายขึ้น แต่การปรับจูนอย่างละเอียดด้วยมือยังคงเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับประสิทธิภาพสูงสุด
การวิเคราะห์และแก้ไขปัญหาเพิ่มเติม หากการปรับจูนพารามิเตอร์ยังไม่สามารถแก้ไขปัญหาการสั่นสะเทือนได้หมด อาจจำเป็นต้องพิจารณาปัจจัยอื่นๆ
ตรวจสอบการจับยึดและฐานราก: ตรวจสอบว่ามอเตอร์, เกียร์บ็อกซ์, และโครงสร้างเครื่องจักรมีการจับยึดที่มั่นคงหรือไม่ ฐานรากที่ไม่แข็งแรงอาจเป็นต้นเหตุของการสั่นตรวจสอบ Coupling: Coupling ที่ชำรุด, เสื่อมสภาพ, หรือติดตั้งไม่ได้ศูนย์ อาจทำให้เกิดการสั่นสะเทือนและโหลดเกินการเลือกขนาดมอเตอร์ไม่เหมาะสม: หากมอเตอร์มีขนาดเล็กเกินไปสำหรับโหลด หรือมีขนาดใหญ่เกินไปโดยไม่จำเป็น อาจส่งผลต่อประสิทธิภาพการควบคุมและการสั่นการติดตั้ง Encoder: ตรวจสอบว่า Encoder ติดตั้งอย่างถูกต้องและไม่มีปัญหาในการอ่านค่า ซึ่งอาจทำให้เกิดการควบคุมที่ไม่เสถียรข้อควรระวังในการปรับจูน การปรับพารามิเตอร์ Servo โดยไม่มีความเข้าใจที่เพียงพอ อาจทำให้เกิดความเสียหายต่อมอเตอร์, ไดรฟ์, หรือเครื่องจักรได้ ควรดำเนินการอย่างระมัดระวังและมีการสำรองข้อมูลเสมอ
สรุปและการสนับสนุนทางเทคนิค การลดการสั่นสะเทือนใน Fanuc Servo Motor ระหว่างการเคลื่อนที่ความเร็วสูงเป็นกระบวนการที่ต้องอาศัยความเข้าใจทั้งหลักการควบคุม Servo และลักษณะทางกลไกของเครื่องจักร การปรับจูนพารามิเตอร์อย่างเหมาะสม โดยเฉพาะอย่างยิ่ง Position Gain, Velocity Gain, Notch Filter และ Low-Pass Filter เป็นกุญแจสำคัญในการบรรลุประสิทธิภาพสูงสุดและความเสถียรในการทำงาน
หากท่านประสบปัญหาการสั่นสะเทือนที่ซับซ้อน หรือต้องการคำแนะนำเชิงลึกสำหรับการปรับจูน Fanuc Servo Motor ที่เฉพาะเจาะจงกับเครื่องจักรของท่าน ทีมวิศวกรผู้เชี่ยวชาญของ SP Automation พร้อมให้คำปรึกษาและบริการทางเทคนิคเพื่อช่วยให้ระบบของท่านทำงานได้อย่างราบรื่นและมีประสิทธิภาพสูงสุด
ตั้งค่า Fanuc Servo ลดการสั่นสะเทือนความเร็วสูง | SP Automation | SP Automation